肇端地位：
TCP實際：
集成鐘形螺絲刀測試單位：
機器要求：
創立一個牢固的支架。依據體系規格，支架也可以計劃分歧。可是，組裝應一直程度停止。
2.將測試單位裝置正在支架上。將偏心輪設置為測試面板的寬度，需要時扭轉止動塊。
3.拔出托盤。設備籌備好測試螺釘毗鄰。
4.調劑運轉
-將機器人安排正在行駛區域上方以停止調劑運轉
-觸發調劑運轉
-控件接管所選對象的以后對象數據
5.搜檢TCP
-將機器人安排正在行駛區域上方以停止TCP測試
-彈出螺絲
-擴展壓緊安裝
-目視搜檢壓緊安裝的窗口是不是正在行駛面上的螺栓中間，需要時停止批改
肇端地位：
創立UP107停止深度調劑。
SPSMAKRO541=EIN噴釘
PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=0SPSTrig=5[1/100s]P
1:FBPSPS=EIN
垃圾分揀機器人的例子2:A23=AUS
3:--起頭停止深度校驗--
4:SPSMAKRO542=EIN
5:WARTEBISE23
6:A23=EIN
UP-稱號：“均衡深度”
將螺釘頭挪動到測試單位的白色地位之一。
保留所選點上方20mm的地位。
然后由處置懲罰安裝履行實際的深度調劑。肇端地位可用作起頭跟完畢地位。
2.創立UP108用于試擰。
PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=1SPSTrig=5[1/100s]P
1:FBPSPS=EIN
2:A23=AUS
3:WARTEBIS!E16E23
4:TECH3_FDSZange=Nr1ProgNr=5Fzg-Typ=81Weg=0[1/10mm]PktNr_SPS=5EIN
5:SPSMAKRO540=EIN擰緊
6:WARTEBISE23
7:A23=EIN
8:FBPSPS=M30M140E77E80
UP——稱號：“試羅紋毗鄰”
接近第一個面20mm的距離擰緊，至于深度調節。然后發送到順序號29并挪用螺釘宏。測試表平常正在螺絲刀的控制柜中。
3.為快捷搜檢TCP創立UP109。
PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=0SPSTrig=0[1/100s]P
1:FBPSPS=EIN
2:A23=AUS
生產分揀機器人企業3:--噴釘--
4:SPSMAKRO541=EIN
5:WARTEBISE23
分揀機器人的種類6:A23=EIN
7:FBPSPS=M30M140F985
PTPVB=100%VE=100%ACC=100%RobWzg=1Base=0SPSTrig=0[1/100s]P
1:FBPSPS=M30M140F985
--TCP地位--
京東分揀機器人排名PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=0SPSTrig=5[1/100s]P
1:FBPSPS=EIN
2:A23=AUS
3:WARTEBISE17
UP-稱號：“TCP螺絲刀”
將帶有流動板的螺絲刀拔出底板的螺栓上并正確居中。然后正在X標的目的上挪動背60mm并接管那一點。當前搜檢TCP時，螺絲刀將被驅動到這個編程面。然后關閉螺絲刀的壓縮空氣。無壓螺絲刀此刻用手晨螺栓標的目的引誘。
是以，可以正在不解體危險的環境下搜檢TCP的地位！
分揀機器人直營4.創立UP110停止精確測量。
UP-稱號：“丈量螺絲刀”
所需的測試尖端裝置正在螺絲刀頭上。需要的轉換工夫約為5分鐘。
在內卡蘇爾姆的AUDIAG，測試探針沒有正在現場，但正在保護D3/D4時代必需正在堆棧中遴選。那與提款單一路紀錄。那正在其他AUDIAG地址能夠會有分歧的處置懲罰方法。
兩個尖端必需完整正在相互之上驅動，那一點被接受。無需進一步編程。
審核
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