全自動分揀機器人真是厲害快遞分揀機器人不掉件

步調(diào)1：裝置跟設置

步調(diào)2：閱歷默許代碼

此刻讓咱們起頭風趣的部門，實際的編程！正在名目資源管理器中雙擊。此刻正在你眼前的是一個事情順序，該順序?qū)⒄谶b控操縱時代以拱廊形式驅(qū)動機器人。讓咱們快捷遍歷代碼以相識到目前為止產(chǎn)生的工作。

#include“”

此行將一切WPILib函數(shù)跟類增添到你的代碼中。若是你念對機器人履行任何有用的操縱，則將須要這些。除包括WPILib以外，借將便利天包括跟iostream。

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classRobotDemo：publicIterativeRobot

{

那起頭了名為RobotDemo的類。你可以將“RobotDemo”更改為其他稱號，可是只需確保文件中的“RobotDemo”的每一個實例也皆更改為你的新稱號。冒號默示IterativeRobot是RobotDemo的父類，而RobotDemo繼續(xù)了IterativeRobot的一切方式。

RobotDrivemyRobot;

Joystickstick;

食品分揀機器人的結構設計

那界說了兩個私有變量：myRobot跟stick。myRobot包括驅(qū)動機器人的一切功用，stick變量明顯存在從操縱桿讀取輸入的功用。

;

這為RobotDrive類中的電動機設置了以秒為單元的到期工夫。。若是電動機的看門狗正在那段時間內(nèi)不送電，則將假設你的機器人順序已解凍，而且將自動終止電動機。0.1秒該當是充足的工夫，可是若是你正在運轉(zhuǎn)視覺處置懲罰或其他一些CPU密集型使命，而且正在本來沒有該當?shù)男螒B(tài)下終止電動機，請測驗考試增長生效工夫。

this-》SetPeriod;

以秒為單元設置兩次挪用按期函數(shù)之間的工夫。若是設置為整，它將與駕駛員站控制數(shù)據(jù)同步（終極約莫每0.02秒挪用一次該函數(shù)）。若是已挪用此函數(shù)，則默認值為0.0，是以此行是無用的。

RobotDemo：myRobot

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