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克日，由中國科學院院士陳維江領銜的專家鑒定組，對“拂曉牌”配網帶電作業機器人翻新結果停止判定。專家同等認為，該機器人構建了散精準定位、自立計劃、智能節制、平安防護于一體的配網帶電作業機器人關鍵技術系統，勝利使用了雙臂自立、單臂人機協同機器人及系列化末尾執行器，動員造成了配網帶電作業成套配備，經濟社會效益顯著，翻新結果突出，整體技巧到達國際領先水平。停止3月3驲，“拂曉牌”配網帶電作業機器人累計正在天津地區展開使用344次，正在天下10余個省市推廣并實現產業化。

作為研發主體單元，國網天津市電力公司盡力展開配網帶電作業機器人技巧攻關，不休迭代更新，并于客歲6月推出了第四代產物。第四代產物翻新使用三維情況重修、視覺辨認、運動節制等核心技術，實現機器人自立辨認引線地位、自立抓取引線，實現削線、穿線跟拆水等舉措。同時采取模塊化計劃，比第三代產物體積縮小了70%，重量降低30%，知足了龐大地形跟狹小空間功課需要。

本年1月，“拂曉牌”配網帶電作業機器人再次實現重大突破，使用國產機器臂功課取得成功，辦理了入口機器臂年夜負載保護性終止問題，攻破了外洋機器臂正在電力行業的技巧把持，進步了可控性與可靠性，拓展了機器人地區或季候溫度適用范圍，實現了配網帶電作業機器人全天候、齊地區功課。至此，“拂曉牌”配網帶電作業機器人悉數實現零部件國產化。

現階段，“拂曉牌”配網帶電作業機器人已受權39項專利。國網天津電力依照“研發一批、試點一批、推廣一批、儲蓄一批”的思緒，鞭策天津機器人產業化基地具有了200臺/年產能，實現了機器人研發、制造、發賣、效勞齊產業鏈條全線貫通。

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近年來，天津周全展開動力反動前鋒鄉村扶植，放慢聰明鄉村扶植。國網天津電力連續深入人工智能技巧正在動力范疇的翻新使用，培養新興產業集群、打造新效益增長點，盡力效勞新型城鎮化跟墟落振興策略，為聰明鄉村扶植注“聰明動力”。

原文題目：國網天津市電力自立研發配網帶電作業機器人整機實現國產化

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