2）接通電源前，搜檢事情區(qū)域包羅機(jī)器人、控制器等。搜檢一切的安全設(shè)備是不是畸形。
留神：若是有外部設(shè)備諸如打印機(jī)、軟盤驅(qū)動器、視覺體系等跟機(jī)器人相連，正在關(guān)電前，要起首將這些外部設(shè)備關(guān)掉，以避免損壞。
3、示教形式
樞紐坐標(biāo)示教
經(jīng)由過程TP上響應(yīng)的鍵遷移轉(zhuǎn)變機(jī)器人的各個軸示教
國產(chǎn)分揀機(jī)器人排名直角坐標(biāo)示教
沿著笛卡兒坐標(biāo)系的軸直線移動機(jī)器人，分兩種坐標(biāo)系：
1）通用坐標(biāo)系：機(jī)器人缺省的坐標(biāo)系
2）用戶坐標(biāo)系：用戶自定義的坐標(biāo)系
對象坐標(biāo)示教
沿著以后對象坐標(biāo)系直線移動機(jī)器人。對象坐標(biāo)系是婚配正在對象標(biāo)的目的上的笛卡兒坐標(biāo)系
設(shè)置示教形式，按TP上的COORD鍵停止取舍。
智能分揀機(jī)器人的工作流程屏幕顯示
JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT
形態(tài)指示燈
JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT
4、設(shè)置示教速率
按TP上的示教速率鍵停止設(shè)置。
示教速率鍵
VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE到5%之間，每按一下，轉(zhuǎn)變1%，5%到100%之間，每按一下，轉(zhuǎn)變5%
分揀機(jī)器人的使用注意事項(xiàng)SHIFT鍵+示教速率鍵
VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
留神：
起頭的時間，示教速率盡量的低一些，高速度示教，有能夠帶來危險。
1）按下Deadman開關(guān)，將TP開關(guān)置于ON
2）按下SHIFT鍵的同時，按示教鍵起頭機(jī)器人示教。SHIFT鍵和示教鍵的任何一個松開，機(jī)器人便會終止運(yùn)動。
快遞分揀機(jī)器人在哪買菜鳥裹裹分揀機(jī)器人快遞分揀機(jī)器人分解圖