機器人電纜作為傳遞動力和控制能力的載體和重要部件，對于機器人來說尤為重要。機器人電纜對于機器人來說就像中樞系統對于人類一樣。任何一個環節出現問題，整個系統都無法正常工作。由于使用環境通常比較惡劣，機器人電纜必須具備一系列特殊性能。機器人電纜如果沒有相關的產品標準，就無法形成技術規范，給電纜企業的研發帶來很大的難度。同時，產品標準的缺失也不利于市場的健康成長。巨大的需求市場長期以來柔性拖纜產品質量良莠不齊，但截至目前，我國尚未出臺統一的柔性拖纜國家檢測標準(信息電纜院目前正在緊急起草相關標準)。目前， 可依據的國內標準有:德國萊茵電視臺2016年8月發布的機器人電纜第三方標準-/08.16標準(值得一提的是igus拖鏈源于德國)和CRIA 0003.2-2016標準《工業機器人電纜第2部分:試驗方法》(CRIA 0003.1-2016，CRIA 0003.3
萊茵TV發布的/08.16對機器人電纜的物理機械性能和電氣性能，特別是對機器人電纜的柔性做了系統的規定，并根據不同的運動形式進行了分類。CRIA在中國首次通過的機器人線纜標準中，約80%源自TUV萊茵的機器人線纜第三方產品標準。
工業機器人電纜的通用測試設備列表如下:
通過/08.16和CRIA 0003.2-2016的標準試驗方法，我們發現工業機器人軟電纜和拖纜的電氣性能試驗和物理性能試驗項目與其他電線電纜檢驗標準機相同。采用GB/T 3956-2008《電纜導體》、GB/.4-2007《電線電纜電氣性能試驗方法第4部分:導體的DC電阻試驗》、GB/.2-2008《額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜第2部分:試驗方法》、GB/ T 3048.9-2007《電線電纜電氣性能試驗方法第9部分:絕緣芯火花試驗》、GB/.10-2007《電線電纜電氣性能試驗方法》 GB/ T 2951.11-2008電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第11部分:測量厚度和外形尺寸機械性能的通用試驗方法， GB/.12-2008電纜和光纜絕緣及護套材料通用試驗方法第12部分:通用試驗方法-熱老化試驗方法GB/ .21-2008電纜和光纜絕緣及護套材料通用試驗方法第21部分:彈性體混合物試驗方法-耐臭氧試驗-熱延伸試驗-礦物油浸泡試驗；GB/.31-2008電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第31部分:聚氯乙烯混合物試驗方法高溫壓力試驗抗裂性試驗；GB/T 2951。第2部分:聚氯乙烯混合物的試驗方法:失重試驗、熱穩定性試驗、GB/T .12-2008《電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗》第12部分:單根絕緣電線電纜火焰垂直蔓延試驗、1kW預混火焰試驗方法及其他相關試驗標準試驗方法。因此，我們將簡要介紹這些通用測試設備， 不建議將其作為重點。一般電線電纜企業實驗室或電線電纜檢測中心應設備齊全。
標準條款章節
主要測試項目
通信檢測設備
規格和型號
2、電氣性能測試
?2.1
導線電阻
數字DC橋
DC雙臂橋
通用導體電阻夾具
數字顯示直流電阻測試儀
絕緣電阻測試儀
分析天平、打孔機、測厚儀
高阻表(ZC90)
恒溫水浴儀
QS87介電常數測試儀
硬度計
高頻火花加工機
工頻火花機
表面阻抗測試儀
-電線和電纜測試設備系列(電氣性能)
2.2
電纜電壓測試
2.3
絕緣線芯電壓試驗
2.4
絕緣電阻
2.5
絕緣缺陷
2.6
鞘缺陷
3.物理性能測試
?3.1
絕緣和護套的機械性能
啞鈴刀(大號)
啞鈴刀(小號)
軋切機
鋼絲削片機
交聯電纜削片機
樣品研磨機
高溫壓力試驗裝置
熱延伸試驗裝置
抗裂繞組(熱沖擊)試驗裝置
自然通風老化箱
氧彈老化測試儀
熱穩定性試驗機
恒溫油箱
電線電纜低溫試驗箱
低溫沖擊試驗裝置
低溫繞組測試裝置
低溫拉伸試驗機
電纜磨損測試儀
單線垂直燃燒試驗機
-電線和電纜測試設備系列(物理特性)
3.2
老化后絕緣和護套的機械性能
3.2
絕緣和護套的低溫彈性和沖擊強度
3.4
絕緣和護套高溫壓力試驗
3.5
絕緣和護套抗裂性試驗
3.6
絕緣和護套重量損失測試(可選)
3.7
絕緣和護套的熱沖擊試驗
3.8
非點火試驗
3.9
護套或外護套礦物油浸泡試驗(可選)
重點推薦:工業機器人用高柔性電纜——測試設備清單如下。
序列號
主要測試項目
通信檢測設備
測試要求
儀器型號
工業機器人用高柔性電纜的機械壽命試驗
一個
拖鏈彎曲試驗
工業機器人柔性電纜拖鏈彎曲試驗機
按標準2000萬拖鏈彎曲壽命試驗，電纜無裂紋、芯線短路、傳導報警、護套裂紋。
-
2
搖擺彎曲試驗
工業機器人軟電纜彎曲試驗機
經過1000萬次彎曲壽命試驗，電纜無裂紋、芯線短路、傳導報警、護套開裂。
-
三
垂直扭轉試驗
工業機器人軟電纜扭轉試驗機
經過1000萬次扭轉壽命試驗，電纜無裂紋、芯線短路、傳導報警、護套開裂。
-
四
90°彎曲試驗
工業機器人軟電纜彎曲試驗機
經過1000萬次彎曲和往復壽命試驗，電纜未出現裂紋、芯線短路、傳導報警和護套開裂。
-
五
柔軟性能測定
工業機器人軟電纜彎曲試驗機
經過100萬次彎曲和往復壽命試驗，電纜未出現裂紋、芯線短路、傳導報警和護套開裂。
-
六
彎曲和扭轉試驗
工業機器人軟電纜扭轉彎曲試驗機
經過2000萬次扭轉彎曲壽命試驗，電纜未出現裂紋、芯線短路、傳導報警和護套開裂。
-
七
180°扭轉試驗
工業機器人軟電纜旋轉扭轉試驗機
經過1000萬次扭轉壽命試驗，電纜無裂紋、芯線短路、傳導報警、護套開裂。
-
八
扭轉應力試驗
工業機器人軟電纜扭轉試驗機
經過1000萬次扭絞壽命試驗，電纜無裂紋、芯線短路、傳導報警、護套開裂。
-
九
拉伸強度試驗
工業機器人柔性電纜拉伸和扭轉試驗機
經過500萬次拉伸撕裂試驗，電纜無裂紋、芯線短路、傳導報警、護套開裂。
-
10
低溫耐寒試驗
工業機器人軟電纜低溫彎曲試驗機
經過-40℃2000萬次低溫彎曲壽命試驗，電纜無裂紋、芯線短路、傳導報警、護套開裂。
-
(高柔性電纜、拖曳電纜、抗彎曲電纜、耐油電纜、機器人電纜、工業攝像機電纜、工業以太網電纜、坦克鏈電纜、拖曳電纜、移動電纜、智能自動化設備電纜檢測設備)
1.高柔性拖纜扭轉彎曲試驗機
一、設備的描述和使用:
高柔拖纜扭轉試驗機適用于TUV、VDE、UL等高柔拖纜的測試要求，機器結構為并聯六工位組合設計。高柔性拖纜扭轉彎曲試驗機主要用于高柔性、耐彎曲的柔性電纜、柔性拖纜、機器人機械手柔性電纜、拖纜、移動電纜、傳感器/編碼器電纜、伺服電纜以及具有高柔性、耐彎曲、循環彎曲不斷芯、不變形的電纜的反復扭轉彎曲試驗，以檢測金屬線材在反復扭轉試驗中的抗塑性變形能力和明顯缺陷。本發明可廣泛應用于質監行業、金屬、工業機器人行業和線纜制造企業。適用于直徑為， 配有專用夾具，可做其他規格的反復扭轉試驗。
二、主要技術參數:
1.測試站:6個站，分兩組控制；
2.測試方法:垂直扭轉、上扭轉、固定下端、懸掛拉力砝碼；
3.樣品zui大直徑:ф0.3 ~ 30mm(可定制其他規格)；
4.樣品扭轉速度:0-60次/分鐘可調；
5.扭轉角度:360°可設定；
6.夾具到扭轉點的距離:600-可調；
7.測試當前負載，0。，共6組；
8.控制方式:觸摸屏控制:扭彎起始角度可同步設定；
9.測試次數:可預設0~次；
10.驅動電機:日本松下伺服電機；
11.機器材料:主體部分:45#鋼結構；扭力板:鋁合金
12.動力和傳動:采用進口原裝工業同步帶和同步輪；
13.電機功率:1.5kW；
14.機器尺寸* D650 *
15.設備電源/60hz；10A .
三、功能特點:
1、PLC觸摸屏顯示:
參數設置:機器控制相關參數；
測試條件:測試速度、測試次數、測試角度和方向、控制條件等。
測試監控:當前設備運行狀態，如實際時間、角度、速度等。當電纜扭曲時；
2.無人值守:設備可通過監測樣品的回路自動判斷樣品的通斷，檢測到回路斷開時會自動停機，無需人員監管；
3.夾具:不同線徑的軟電纜配有相應的夾具；
4.機器性能:采用7寸TFT真彩液晶觸摸屏+三菱PLC+松下伺服電機，傳動部件均為進口產品，運行穩定，扭矩大，定位精度高，壽命長，噪音低；
5.在線監測點分為6組，每組4對接口，可滿足24對導線同時監測的要求。
第四，符合標準:
高柔性拖曳電纜扭轉彎曲試驗機*符合CRIA 0003.2-2016《工業機器人電纜第2部分:試驗方法》和中國機器人產業聯盟其他標準的要求。
2、柔性電纜拖鏈彎曲試驗機
一、設備的描述和使用:
柔性電纜拖鏈彎曲試驗機適用于TUV、VDE、UL等柔性電纜的反復U型彎曲疲勞試驗。，需要連續彎曲和高速運動的，如機器內部布線、高速拖鏈系統電纜、機器運動部件連接電纜、機器內部布線、工業拖鏈電纜、工業機器人電纜反復彎曲疲勞試驗。
柔性纜拖鏈彎曲試驗機設計為雙向同步運行，具有獨立的試驗參數設置、試驗數據采集和試驗結果判別。為企業提高了測試效率，降低了能耗。
軟電纜拖鏈彎曲試驗機主要用于檢測軟電纜在拖鏈驅動下反復進行高速U型彎曲試驗后，是否出現短路、開裂、損壞或其他異常現象。為了測試金屬導體在反復高速U形彎曲試驗中的塑性變形性能和突出缺陷。
二、主要技術參數:
1.測試站:前后組共6個樣本；
2.測試方法:水平彎曲，將樣品固定在相應的拖鏈中，跟隨拖鏈進行水平彎曲測試；
3、電源信號電壓
4.測試空間:每個工位可安裝一條拖鏈，寬度為40mm-；
5.每根拖纜的總芯數:30芯。
6.電纜總數:≤ 180芯；
7.跑步行程:0-可隨意設定；
8.測試線速度:0-2.0 m/s可任意設定；
9.測試速度:85次/分鐘；
10.彎曲半徑:固定高度30mm-上下可調，適用于半徑15mm-的拖鏈；
11.測試次數:可預設0- 0次數；
12、 .........
三、主要特點:
1.設計新穎:設計運行于前后同步雙向軌道，具有獨立的測試參數設置、測試數據采集和測試結果判別。為企業提高了測試效率，降低了能耗。
2.數據采集:利用單片機和模塊采集數據；
3.控制與設定:采用微控可編程控制和觸摸液晶屏，菜單設計:測試速度、測試次數、測試行程、測試結果鎖定等功能；
4.監控和實時數據顯示:通過多組監控樣品的回路，可以自動判斷樣品的通斷，當檢測到回路斷開時，會自動停止，實時運行狀態，如實時速度、運行次數、運動行程等。，可隨時檢索；
5、 ......
四、設備符合標準:
柔性電纜拖鏈彎曲試驗機符合DIN VDE 0295、VDE 0281、GB/T 3956-2008/:2004和CRIA 0003.2-2016《工業機器人電纜第2部分:試驗方法》的要求。
(工業機器人柔性電纜彎曲試驗機)
(工業機器人軟電纜扭轉試驗機)
(工業機器人柔性電纜彎曲試驗機)
(工業機器人柔性電纜彎曲試驗機)