今日，途洋科技正式發(fā)布機(jī)器人+視覺應(yīng)用的軟件開發(fā)平臺(tái)RobotVionSuite(RVS)，大大降低了手眼協(xié)作系統(tǒng)的開發(fā)難度，幫助集成商和開發(fā)者實(shí)現(xiàn)更多創(chuàng)新的機(jī)器人應(yīng)用，進(jìn)一步推動(dòng)智能機(jī)器人和3D視覺的大規(guī)模普及。
三維機(jī)器視覺是智能制造和高端自動(dòng)化的核心技術(shù)單元之一。功能強(qiáng)大，但開發(fā)難度大，開發(fā)者社區(qū)和軟件資源相對(duì)匱乏，導(dǎo)致開發(fā)成本高、實(shí)施難、市場滲透率低的客觀現(xiàn)狀。近兩年雖然行業(yè)增速在100%以上，但基于工業(yè)機(jī)器人擁有量的滲透率只有0.5%左右。應(yīng)用僅限于局部行業(yè)的零散場景，遠(yuǎn)未達(dá)到大規(guī)模推廣應(yīng)用的階段。市場發(fā)展剛剛起步，增長空間還是幾十倍。
隨著以途洋科技為代表的高性價(jià)比3D工業(yè)相機(jī)的成熟和普及，以及下游終端用戶應(yīng)用場景的不斷涌現(xiàn)，當(dāng)前行業(yè)發(fā)展的瓶頸集中在系統(tǒng)開發(fā)的門檻和開發(fā)者的社區(qū)規(guī)模上。為了突破這一障礙，業(yè)界迫切需要一個(gè)既方便應(yīng)用開發(fā)，又滿足以下所有條件的軟件平臺(tái):
免費(fèi)開放的授權(quán)模式，讓行業(yè)用戶和開發(fā)者放心使用，用戶對(duì)應(yīng)用開發(fā)的投入安全無風(fēng)險(xiǎn)；
強(qiáng)大的軟件功能，豐富的視覺和機(jī)器人算法庫及人工智能支持，完整、成熟、穩(wěn)定、可靠的通用系統(tǒng)開發(fā)資源；
支持簡單快速的圖形化低代碼開發(fā)流程，還支持專業(yè)二次開發(fā)和私有算法擴(kuò)展；
豐富的機(jī)器人和攝像機(jī)支持，方便擴(kuò)展新的機(jī)器人和新的攝像機(jī)硬件；
廣泛支持操作系統(tǒng)和計(jì)算平臺(tái)，用戶可以根據(jù)需求靈活選擇性價(jià)比最高的計(jì)算平臺(tái)。
作為專業(yè)的獨(dú)立視覺產(chǎn)品企業(yè)，途洋致力于為眾多行業(yè)的集成商合作伙伴提供核心組件。基于多年的研發(fā)和大量的實(shí)際部署案例，途洋的RVS軟件已經(jīng)成為滿足上述條件的工業(yè)軟件平臺(tái)。
本次正式發(fā)布采用開放授權(quán)合作模式，廣泛歡迎業(yè)界各類合作伙伴，包括本體經(jīng)銷商、集成商、終端用戶或研究。機(jī)構(gòu)等等。即日起，可聯(lián)系途洋科技申請(qǐng)并獲得免費(fèi)許可證。相信隨著開發(fā)者社區(qū)的發(fā)展，3D視覺和機(jī)器人的應(yīng)用場景會(huì)越來越豐富，市場規(guī)模會(huì)越來越大，最終會(huì)惠及整個(gè)行業(yè)的所有企業(yè)。
RVSuite軟件介紹
途洋RVS是一款面向機(jī)器人+視覺應(yīng)用的圖形化低代碼軟件開發(fā)平臺(tái)，包含大量2D/3D視覺算法庫、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫、手眼標(biāo)定、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真工具等完整功能，方便用戶快速實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別與分割、機(jī)器人引導(dǎo)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和手眼協(xié)同應(yīng)用開發(fā)。主要功能包括:
安裝簡單:支持docker部署和一鍵腳本安裝，提供全套安裝包和操作文件，適配主流平臺(tái)，最大限度降低操作難度；
豐富的視覺算法庫:擁有130多個(gè)視覺算子單元和50多個(gè)軟件功能包，包括常用的工業(yè)機(jī)器人接口節(jié)點(diǎn)、深度學(xué)習(xí)算法節(jié)點(diǎn)、手眼標(biāo)定節(jié)點(diǎn)等。，支持用戶開發(fā)自己的運(yùn)營商進(jìn)行整合；
代碼低，流編程:計(jì)算塊有信號(hào)流和數(shù)據(jù)流雙通道。整個(gè)系統(tǒng)的邏輯架構(gòu)可以通過拖動(dòng)計(jì)算塊和計(jì)算器的連接來完成，不需要編寫底層代碼；
可視化交互:開發(fā)需求可以通過改變調(diào)整模塊的配置參數(shù)來實(shí)現(xiàn)，并更新為適合高度自動(dòng)化和靈活項(xiàng)目的形式化環(huán)境，大大減少開發(fā)時(shí)間和溝通成本；
高精度機(jī)器人仿真:集成工業(yè)仿真功能，支持3D人機(jī)協(xié)作，可1:1比例驗(yàn)證虛擬調(diào)試、節(jié)拍驗(yàn)證、效果評(píng)估、方案改進(jìn)，可支持各大品牌工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡仿真；
兼容全系列3D相機(jī):在UI控制界面上可以一鍵調(diào)整相機(jī)曝光模式、拍攝模式和圖像處理，簡化了相機(jī)的使用規(guī)則，大大降低了開發(fā)門檻。并且實(shí)現(xiàn)了一套軟件連接多個(gè)攝像頭(多拖)的功能，大大降低了項(xiàng)目的計(jì)算能力成本；
組件的高效重用:在計(jì)算單元級(jí)別可以實(shí)現(xiàn)更高層次的組件封裝。相似的場景和應(yīng)用可以復(fù)用成熟的通用流程組件，修改業(yè)務(wù)參數(shù)，完成個(gè)性化的業(yè)務(wù)場景實(shí)現(xiàn)，降低開發(fā)難度，提高開發(fā)效率；
計(jì)算平臺(tái)支持廣泛:目前支持Linux操作系統(tǒng)(Windows版本即將發(fā)布)，可支持非GPU計(jì)算平臺(tái)(GPU需要機(jī)器人3D仿真功能和部分AI算子)。