隨著多行業(yè)自動化、智能化生產(chǎn)運營模式的成熟，紙箱、周轉(zhuǎn)箱、泡沫箱、軟袋等。，作為眾多行業(yè)日常必備的物流載體，通過3D視覺和智能機器人加持，實現(xiàn)開箱的自動化應(yīng)用，解決勞動密集型行業(yè)的用工荒問題，降低人工成本、勞動強度和物料搬運損耗，大幅提高工作效率，幫助終端企業(yè)降本增效。
在實際的自動拆垛項目中，無論服務(wù)對象是制造業(yè)、連鎖超市還是電商物流分揀中心，都同樣面臨著空間有限、SKU眾多、物料更新迭代的困難。不同來源和用途的包裝盒往往有不同的尺寸/包裝類型(軟袋、透明材料、反光膠/扎帶等。).
如何靈活應(yīng)對復(fù)雜場景，自動全面識別所有碼垛類型和貨物類別，高效系列化混合碼垛作業(yè)，確保貨物安全零物料損壞，是自動化碼垛亟待解決的痛點。
作為3D機器視覺領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，途洋科技致力于深化與多行業(yè)集成商合作伙伴的合作。途洋科技通過緊密結(jié)合客戶專家知識，整合業(yè)務(wù)資源，共同為終端用戶提供靈活易擴展、簡單易操作、性價比最高的3D視覺引導(dǎo)混合拆垛系統(tǒng)方案，可適用于大部分場景下不同材質(zhì)/尺寸物料的所有拆垛應(yīng)用，安全、簡單、系統(tǒng)地解決上述復(fù)雜問題。
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系統(tǒng)介紹
途洋三維視覺引導(dǎo)混合拆垛系統(tǒng)主要由途洋FM/P系列三維工業(yè)相機硬件和視覺軟件組成。通過標準的TCP/IP通信接口，可以適配所有品牌的機械臂。基于深度學(xué)習(xí)算法，更適用于垛型/箱型多變的混合碼垛場景。
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系統(tǒng)組成
基于途洋核心專有技術(shù)的高精度3D工業(yè)相機硬件，配合深度學(xué)習(xí)、智能算法和運動控制平臺軟件，擺脫場景/材質(zhì)使用限制。標準TCP/IP通信接口，可兼容多品牌工業(yè)機器人。結(jié)合三維圖像采集和智能算法，可以自動獲取紙箱尺寸，實時計算最優(yōu)運動軌跡。無需示教和編程，自動規(guī)劃機器人軌跡并高效碼垛。
此外，系統(tǒng)可以開放接口能力，與第三方PLC、上位機等無縫連接。，并可輕松集成到最終客戶的倉儲物流系統(tǒng)和MES系統(tǒng)中，實現(xiàn)數(shù)字化智能追溯管理。
03
系統(tǒng)拓撲
根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的不同，提供手拉手和手拉手兩種方案:
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部署流程
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方案優(yōu)勢
工業(yè)視覺硬件:提供豐富的范圍/視場/幀率/精度選擇，工業(yè)防護級別，支持惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定連續(xù)工作，優(yōu)化光學(xué)設(shè)計，實現(xiàn)對明亮、高反射、黑色物體的識別。
深度學(xué)習(xí):可快速識別新箱，兼容海量SKU和產(chǎn)品規(guī)格迭代，具有識別精度高、定位精度高、兼容性強、抗干擾性強等優(yōu)勢，完美應(yīng)對紙箱隨意堆疊、緊密堆疊、膠帶/圖案/反光膜等復(fù)雜情況。
軟件平臺:BoxCutter(快速使用)/RVS(二次開發(fā))可選，個性化滿足項目需求。
運動規(guī)劃:智能規(guī)劃機器人的最優(yōu)運動路徑以避免碰撞，并在存在復(fù)雜干擾(小空間、貨物支撐、行人等)的情況下實時調(diào)整運動軌跡。)以避免材料損壞。
準確快速:定位導(dǎo)向精度控制< 5mm；視覺處理視覺為每拍1.5s(繪圖-計算-輸出坐標)；準確率達到99%；
易部署和運維:標準化方案，無需空間改造即可快速完成安裝部署，高效部署快速啟動，調(diào)試和運維簡單；
低成本高回報:引入更具性價比的方案，可以智能穩(wěn)定地自動完成長時間高強度工作，替代1-3名機械師，實現(xiàn)更長期的產(chǎn)出效益。
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核心產(chǎn)品
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典型案件
關(guān)于土洋
珀西皮奧。XYZ是全球領(lǐng)先的3D機器視覺供應(yīng)商，為工業(yè)和工業(yè)應(yīng)用提供高性價比的3D工業(yè)攝像機和配套軟件解決方案，并為各行業(yè)的客戶提供完整的3D視覺解決方案服務(wù)。從潛在的新興應(yīng)用到大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)普及，Percipio致力于通過對3D視覺技術(shù)前沿創(chuàng)新的開放探索，推動多行業(yè)的智能化和自動化升級。