隨著多行業(yè)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)模式的成熟，紙箱、周轉(zhuǎn)箱、泡沫箱、軟袋等。，作為眾多行業(yè)日常必備的物流載體，通過(guò)3D視覺(jué)和智能機(jī)器人加持，實(shí)現(xiàn)開(kāi)箱的自動(dòng)化應(yīng)用，解決勞動(dòng)密集型行業(yè)的用工荒問(wèn)題，降低人工成本、勞動(dòng)強(qiáng)度和物料搬運(yùn)損耗，大幅提高工作效率，幫助終端企業(yè)降本增效。
在實(shí)際的自動(dòng)拆垛項(xiàng)目中，無(wú)論服務(wù)對(duì)象是制造業(yè)、連鎖超市還是電商物流分揀中心，都同樣面臨著空間有限、SKU眾多、物料更新迭代的困難。不同來(lái)源和用途的包裝盒往往有不同的尺寸/包裝類(lèi)型(軟袋、透明材料、反光膠/扎帶等。).
如何靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景，自動(dòng)全面識(shí)別所有碼垛類(lèi)型和貨物類(lèi)別，高效系列化混合碼垛作業(yè)，確保貨物安全零物料損壞，是自動(dòng)化碼垛亟待解決的痛點(diǎn)。
作為3D機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，途洋科技致力于深化與多行業(yè)集成商合作伙伴的合作。途洋科技通過(guò)緊密結(jié)合客戶專(zhuān)家知識(shí)，整合業(yè)務(wù)資源，共同為終端用戶提供靈活易擴(kuò)展、簡(jiǎn)單易操作、性價(jià)比最高的3D視覺(jué)引導(dǎo)混合拆垛系統(tǒng)方案，可適用于大部分場(chǎng)景下不同材質(zhì)/尺寸物料的所有拆垛應(yīng)用，安全、簡(jiǎn)單、系統(tǒng)地解決上述復(fù)雜問(wèn)題。
01
系統(tǒng)介紹
途洋三維視覺(jué)引導(dǎo)混合拆垛系統(tǒng)主要由途洋FM/P系列三維工業(yè)相機(jī)硬件和視覺(jué)軟件組成。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通信接口，可以適配所有品牌的機(jī)械臂。基于深度學(xué)習(xí)算法，更適用于垛型/箱型多變的混合碼垛場(chǎng)景。
02
系統(tǒng)組成
基于途洋核心專(zhuān)有技術(shù)的高精度3D工業(yè)相機(jī)硬件，配合深度學(xué)習(xí)、智能算法和運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)軟件，擺脫場(chǎng)景/材質(zhì)使用限制。標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP通信接口，可兼容多品牌工業(yè)機(jī)器人。結(jié)合三維圖像采集和智能算法，可以自動(dòng)獲取紙箱尺寸，實(shí)時(shí)計(jì)算最優(yōu)運(yùn)動(dòng)軌跡。無(wú)需示教和編程，自動(dòng)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人軌跡并高效碼垛。
此外，系統(tǒng)可以開(kāi)放接口能力，與第三方PLC、上位機(jī)等無(wú)縫連接。，并可輕松集成到最終客戶的倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)和MES系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化智能追溯管理。
03
系統(tǒng)拓?fù)?/p>
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的不同，提供手拉手和手拉手兩種方案:
04
部署流程
05
方案優(yōu)勢(shì)
工業(yè)視覺(jué)硬件:提供豐富的范圍/視場(chǎng)/幀率/精度選擇，工業(yè)防護(hù)級(jí)別，支持惡劣環(huán)境下長(zhǎng)期穩(wěn)定連續(xù)工作，優(yōu)化光學(xué)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)明亮、高反射、黑色物體的識(shí)別。
深度學(xué)習(xí):可快速識(shí)別新箱，兼容海量SKU和產(chǎn)品規(guī)格迭代，具有識(shí)別精度高、定位精度高、兼容性強(qiáng)、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，完美應(yīng)對(duì)紙箱隨意堆疊、緊密堆疊、膠帶/圖案/反光膜等復(fù)雜情況。
軟件平臺(tái):BoxCutter(快速使用)/RVS(二次開(kāi)發(fā))可選，個(gè)性化滿足項(xiàng)目需求。
運(yùn)動(dòng)規(guī)劃:智能規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的最優(yōu)運(yùn)動(dòng)路徑以避免碰撞，并在存在復(fù)雜干擾(小空間、貨物支撐、行人等)的情況下實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡。)以避免材料損壞。
準(zhǔn)確快速:定位導(dǎo)向精度控制< 5mm；視覺(jué)處理視覺(jué)為每拍1.5s(繪圖-計(jì)算-輸出坐標(biāo))；準(zhǔn)確率達(dá)到99%；
易部署和運(yùn)維:標(biāo)準(zhǔn)化方案，無(wú)需空間改造即可快速完成安裝部署，高效部署快速啟動(dòng)，調(diào)試和運(yùn)維簡(jiǎn)單；
低成本高回報(bào):引入更具性價(jià)比的方案，可以智能穩(wěn)定地自動(dòng)完成長(zhǎng)時(shí)間高強(qiáng)度工作，替代1-3名機(jī)械師，實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)期的產(chǎn)出效益。
07
核心產(chǎn)品
08
典型案件
關(guān)于土洋
珀西皮奧。XYZ是全球領(lǐng)先的3D機(jī)器視覺(jué)供應(yīng)商，為工業(yè)和工業(yè)應(yīng)用提供高性價(jià)比的3D工業(yè)攝像機(jī)和配套軟件解決方案，并為各行業(yè)的客戶提供完整的3D視覺(jué)解決方案服務(wù)。從潛在的新興應(yīng)用到大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)普及，Percipio致力于通過(guò)對(duì)3D視覺(jué)技術(shù)前沿創(chuàng)新的開(kāi)放探索，推動(dòng)多行業(yè)的智能化和自動(dòng)化升級(jí)。