隨著工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)升級，以機械臂為代表的自動化設(shè)備越來越多的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中。如何引導(dǎo)機械臂在精確的路徑上運行，需要一雙機器視覺的“眼睛”，而工業(yè)攝像機是整個機器視覺系統(tǒng)中的重要組成部分。作為跨維智能“1+3”產(chǎn)品體系的重要組成部分，跨維智能自2021年投入3D工業(yè)智能攝像機研究以來，已成功推出多款高精度、高穩(wěn)定性的工業(yè)智能攝像機，并在多個行業(yè)成功落地實際場景。
產(chǎn)品亮點
成像和感知的整合
搭載NVIDIAJetsonNano內(nèi)核，賦予相機點云分析能力，優(yōu)化成像質(zhì)量，可以在芯片上完成計算和控制功能。與傳統(tǒng)相機相比，計算平臺調(diào)用跨維智能Xema系列3D相機的SDK時，不占用額外的計算資源，速度更快、更穩(wěn)定，可以實現(xiàn)輕量級、端到端部署。
更高精度的3D成像能力
1.基于自主研發(fā)的高精度三維成像算法和HDR技術(shù)，工作距離600mm時Z軸測量精度高達50μm，可應(yīng)用于高精度要求的工業(yè)檢測領(lǐng)域；
2.特殊的成像算法，通過在任意曲面上擬合多個采樣點，上下浮動的采樣點隨機誤差可以在一定程度上相互抵消，使得曲面精度高于點云，達到亞像素精度；
復(fù)雜零件的點云成像效果
極端工況算法1的發(fā)展。基于自研的補償算法能有效降低表面反射率變化引起的深度測量誤差，最大限度地減小表面紋理對深度圖像的影響；2.針對物體高反射面專門優(yōu)化的曝光模式，有效降低了二次反射帶來的光線擾動和深度像偏移，從而提高相機在高反射面測量中的精度和穩(wěn)定性，滿足各種極端工況的成像要求；3.Xema北極鷗系列開源相機采用HDR和格雷碼相機引擎，可以兼顧拍照速度和畫質(zhì)；
反射金屬工件的點云成像效應(yīng)
更加開放易用，開箱即用，支持跨維PickWiz3D視覺引導(dǎo)軟件一鍵連接，搭載DexVerse云平臺，可實時采集真實數(shù)據(jù)，在云端持續(xù)優(yōu)化視覺算法；
工業(yè)級設(shè)計，應(yīng)對實際工業(yè)場景的挑戰(zhàn)
1.Xema北極鷗系列開源相機采用鋁合金外殼，防塵防水；2.寬溫設(shè)計，支持在-10℃至50℃的工作環(huán)境下工作，適應(yīng)大部分工業(yè)場景；3.通過了歐盟CE、RoHS、FCC等認(rèn)證，能夠更好的應(yīng)對潮濕、電磁干擾、粉塵等惡劣的工業(yè)環(huán)境。
多種可選機型，滿足更多場景需求。在小/中/大的不同工作視野下，跨維智能Xema系列將Xema-PSL分為三個攝像頭，搭配適當(dāng)價格高質(zhì)量的技術(shù)解決方案，為不同行業(yè)應(yīng)用場景提供可靠的攝像頭硬件解決方案。用戶可以根據(jù)實際應(yīng)用場景和使用需求選擇相應(yīng)的相機型號。
不同型號相機的參數(shù)
適用于更加豐富應(yīng)用場景。
案例:跨維智能3D視覺引導(dǎo)解決方案+Xema-L在線引導(dǎo)空調(diào)壓縮機
作為空調(diào)的核心部件，各大空調(diào)廠商對其組裝需求很大。而傳統(tǒng)的人工操作效率低下，也會影響其操作人員的健康，所以壓縮機的運輸和組裝都是借助工業(yè)機器人。跨維智能3D視覺引導(dǎo)機器人準(zhǔn)確識別定位壓縮機黑色反光面，逐一完成抓取、定位和裝配。空調(diào)壓縮機以非常精密的精度裝配在生產(chǎn)線工件上，完成自動化操作。
1.壓縮機黑色反射面的特殊性要求自動抓取和裝載的精度很高。多維智能Xema北極鷗系列開源相機具有亞豪米的精度，可以滿足圖像的精確采集；
2.Xema北極鷗系列開源相機采用DLP結(jié)構(gòu)光技術(shù)方案，可快速獲取高精度3D點云；
3.針對壓縮機材質(zhì)的不規(guī)則性和特殊性，跨維智能3D視覺引導(dǎo)解決方案+Xema-L即開即用，適應(yīng)性和靈活性強，能幫助客戶快速實現(xiàn)柔性生產(chǎn)變更；
案例:跨維智能3D視覺引導(dǎo)解決方案+Xema-S螺母焊接裝卸
在螺母自動焊接設(shè)備中，螺母的送料、定位和焊接大多通過人工手持或人工放置在定位夾具中來實現(xiàn)，導(dǎo)致焊接效率低，生產(chǎn)成本高。本項目采用跨維智能三維視覺軟件系統(tǒng)，引導(dǎo)機器人在裝載平臺上有序抓取并放置四種規(guī)格的焊件，將物料放置在指定位置完成裝卸。
1.Xema北極鷗系列開源相機采用DLP結(jié)構(gòu)光技術(shù)方案，精度更高，可滿足焊接工藝精度要求；
2.XEMA-S相機設(shè)計緊湊，體積小，可安裝在機械臂上，以滿足高精度的要求，減少對裝載機器人末端的安裝空間要求，使機械臂移動更加智能靈活；
釋放創(chuàng)新的力量
與跨維度智能開源相機共創(chuàng)未來
多維智能Xema北極鷗系列開源相機專為工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計，提供先進的API接口和SDK二次開發(fā)軟件包，使您能夠以極大的靈活性進行二次開發(fā)。通過開源平臺，你將獲得對3D相機的完全控制權(quán)。從調(diào)整相機結(jié)構(gòu)和曝光參數(shù)到自校準(zhǔn)3D相機，從源代碼到硬件方案，我們將所有技術(shù)向您開放。您可以根據(jù)實際需要定制和優(yōu)化攝像機，為您的工業(yè)自動化和機器視覺應(yīng)用提供最佳解決方案。
此外，跨維智能和強大的診斷軟件提供了針對應(yīng)用場景優(yōu)化相機所需的所有功能。通過精確的診斷和優(yōu)化，您可以最大限度地提高相機的性能和穩(wěn)定性，提高工作效率和準(zhǔn)確性。